思岚科技前身為RoboPeak，是一家提供低成本激光雷達解決方案的公司。2014年推出了第一代産品RPLIDAR A1，目前累計使用用戶達上千家。5月31日，思岚科技推出升級版RPLIDAR A2，以及模塊化自主定位導航解決方案，SLAMWARE。

創始人兼CEO陳士凱畢業于上海交通大學計算機系，多年從事機器人核心的SLAM定位導航系統和低成本激光雷達的研發，創業前曾工作于Intel，從事虛拟機、編譯器以及操作系統方面研發工作。

随着家用機器人，如掃地機器人等越來越普及，機器人的路徑規劃能力成為剛需。激光雷達、3D攝像頭、超聲波是目前主流的三種計算機視覺技術。思岚科技在激光雷達領域的民用化探索了七年時間，于去年12月獲得千萬美元A輪融資。

從RoboPeak到思岚科技

思岚科技的前身是RoboPeak團隊，組建于2009年底，是一支在業餘時間進行研發的技術研發型團隊。

陳士凱說，2010年開始，RoboPeak就研究激光雷達傳感器，因為團隊希望開發能夠“自己會動”的機器人。

如果要讓機器人會動，就得讓它清楚自己所處的位置。當時來說，激光雷達已經是很成熟的解決方案：

一是激光雷達掃描一圈之後，基本上室内的平面圖就已經畫好

二是該領域經過幾十年的研究，網絡上已有開源的程序下載。

然而，最大的問題在于市面上的激光雷達價格比較高（普遍 1萬以上），并不适合民用，團隊必須要把激光雷達的成本降低。

為此他們的解決方法是：在三角測距技術的基礎上，配合計算機視覺技術，用微型攝像頭采集圖像，并根據其特性來測算記錄。同時優化算法，降低對處理器的要求。

2013年年底，陳士凱他們在RoboPeak的基礎上成立思岚科技，徹底進行商業化運作。2014年正式發售第一代激光雷達RPLIDAR A1，關鍵是産品售價僅數百元，目前累計B端客戶達上千家。

自主定位方案輔助激光雷達

這次發布的新一代激光雷達RPLIDAR A2，主要是在第一代的基礎上縮小了體積、提升了性能、延長設計壽命。

激光雷達RPLIDAR A2

體積：重新設計内部機械系統，定制了無刷電機，使得整體系統更加緊湊，厚度僅4厘米，是目前最薄的激光雷達。

性能：RPLIDAR A2可以實現每秒10圈360度環境的掃描，配合内置的算法，RPLIDAR A2幾乎可以達到媲美TOF激光雷達的遠距離測量精度。

壽命：放棄了傳統的導電滑環，采用光磁融合技術，在連續工作條件下，設計壽命在5年以上。

不過，如果要讓機器人實現自主行走，隻有眼睛是不夠的。

陳士凱說，機器人的自主行走，其技術核心，涉及到室内自主建圖和路徑規劃。“這就相當于要為機器人安裝一個控制行動的小腦。”

所以，此次推出的模塊化的芯片SLAMWARE，就是應用了改進過的SLAM（simultaneous localization and mapping）算法，從而實現在确定自身位置的同時，構造環境模型。

值得一提的是，在遇到玻璃、純黑物體或其他平面物體時，激光雷達無法進行識别，也是本身的物理缺陷。碰到這種情況，SLAMWARE會讓機器人切換成上文提到的超聲波傳感器，防跌落傳感器、碰撞傳感器和深度攝像頭。

自主機器人同步建圖(SLAM)及定位導航解決方案——SLAMWARE芯片

針對目前常見的掃地機器人等具體領域應用，SLAMWARE可以提供類似貼邊清掃、往複式打掃、區域劃分、斷點續掃、定點清掃、預約清掃、自動回充等功能。廠家不需要進行二次開發，可以直接使用芯片。用戶則通過手機APP進行控制。

激光雷達加上控制中樞，思岚科技是這麼完善整個計算機視覺領域應用的。

順勢而變

在計算機視覺領域，激光雷達是比較成熟的技術，但正如激光本身也有很多物理缺陷。比如面對無法反射的黑色物體就無法識别。

發布會現場隔空演示的感應系統

思岚科技在解決了低成本激光雷達的基礎上，所設計的SLAMWARE，其實是基于他們對于行業的預判。所以在結合了其它的識别技術後，思岚才能夠用業内相對較低的成本完成高精度的民用計算機識别。

完成基礎的技術積累，也獲得了千萬美元的A輪融資之後，思岚科技下一步需要做的就是找到足夠多的合作廠商，驗證技術的商用化能力，并且對預計的市場反饋作出快速應對。

資料來源：http://mt.sohu.com/20160605/n453098908.shtml